Státní okresní archiv Ústí nad Orlicí vznikl při reorganizaci územní správy v roce 1960 spojením okresních archivů v Lanškrouně, Ústí nad Orlicí, Vysokém Mýtě a Žamberku a jejich poboček. Zřizovatelem okresního archivu byl okresní národní výbor, od roku 1990 okresní úřad.
Nevyhovující roztříštěnost okresního archivu do mnoha pracovišť a depozitářů, umístěných v okresním městě i do dalších míst okresu, byla částečně vyřešena účelovou adaptací starší budovy a přístavbou v Pivovarské ulici čp. 137 v Ústí nad Orlicí – Hylvátech v letech 1989-1993. Po ničivých povodních v roce 1997, kdy byl zaplaven jeden z pronajímaných depozitářů v Dlouhé Třebové, začaly být archiválie postupně ukládány rovněž do nově vybudovaného depozitáře ve víceúčelové budově areálu Integrovaného záchranného systému v Ústí nad Orlicí – Hylvátech. Stavba probíhala v letech 1998-1999. Dovybavení novými regálovými konstrukcemi bylo ukončeno v roce 2008. Poslední pronajímaný prostor byl zrušen k 31. 12. 2007. Z uvedeného je patrné, že vyřešení problémů a úložné kapacity orlickoústeckého archivu trvalo téměř 50 let.
V roce 2002 byla zahájena rozsáhlá reorganizace a modernizace budovy a vnitřního zařízení centrály Pivovarská 137/II. Realizace byla rozvržena do několika let.
V souvislosti s reformou veřejné správy se od 1. srpna 2002 Státní okresní archiv Ústí nad Orlicí stal vnitřní organizační jednotkou nově vzniklé organizační složky státu – Státního oblastního archivu v Zámrsku.